El 13 de gener, el Humanoid Robot Innovation Research Institute del Hangzhou International Science and Technology Innovation Center de la Universitat Zhejiang, juntament amb Mirror Reconnition Technology Co., Ltd. i Hangzhou Kaida Welding Robot Co., Ltd., van donar a conèixer el "Black Panther 2. {{2}" Robot quadruped.
Pesa 38 kg i de peu 0.
L’equip de R + D es va centrar en la dinàmica, optimitzant l’estructura esquelètica del robot. Van estudiar animals com les panteres negres i els ratolins saltant per millorar les articulacions i les soles del robot, millorant la seva força, duresa, potència, precisió i fluïdesa durant els moviments d’alta velocitat. Aquest equilibri entre el disseny compacte i el rendiment excepcional és un èxit clau.
La velocitat del robot es deu a la investigació de l'equip en dinàmica robòtica. Utilitzant el principi de pèndol de l'acoblament de Huygens, van sincronitzar les quatre potes del robot per a esprint d'alta velocitat. Per reduir l’impacte del sòl i el consum d’energia durant el funcionament d’alta velocitat, van afegir fonts a les juntes del genoll per actuar com a amortidors. També van desenvolupar "vedells de fibra de carboni com a ratolí", que van augmentar la rigidesa un 135% amb un augment del pes del 16%.
Inspirat en les urpes d'un guepard, l'equip va crear "sabates de running" especials per al robot, augmentant la seva adherència en un 200% i permetent un moviment ràpid i estable.
Durant el desenvolupament, l'equip va fer dos avenços importants. Primer, van crear un programari d’optimització de disseny de robots que es pot aplicar a diferents tipus de robots, reduint el temps i els costos de R + D. En segon lloc, van desenvolupar un conductor de motor d’alta densitat que actualment és el líder mundial. Aquest conductor posa les bases per a la propera generació de robots quadrúpits industrials.
